# Segment Tree for RQM
class RMQ:
    N    # 完整二元樹的節點數
    n    # 序列的元素數 = 葉節點數
    minv # 儲存最小值的陣列

    # 初始化為最低所需的元素數
    init(len): 
        n ← 1
        while n < len:
            n ← n*2  # 將葉節點數 n 調整為 2 的冪次方
        N ← 2*n - 1  # 調整完整二元樹的節點數 
        for i ← 0 to N-1:
            minv[i] ← INF

    findMin(a, b):
        return query(a, b, 0, 0, n)

    query(a, b, k, l, r):
        if r ≤ a or b ≤ l:
            res ← INF
        else if a ≤ l and r ≤ b:
            res ← minv[k]
        else:
            vl ← query(a, b, left(k), l, (l+r)/2)
            vr ← query(a, b, right(k), (l+r)/2, r)
            res ← min(vl, vr)

        return res

    # 將第 k 個元素改寫為 x
    update(k, x):
        k ← k + n - 1
        minv[k] ← x

        while  k > 0:
            k ← parent(k)
            minv[k] ← min(minv[left(k)], minv[right(k)])

    left(k):
        return 2*k + 1

    right(k):
        return 2*k + 2

    parent(k):
        return (k - 1)/2