Raspberry Pi 樹莓派：Python x AI 超應用聖經

內容介紹

• 『Raspberry Pi 樹莓派』是一款信用卡大小的單板迷你電腦，於全球賣出超過四千萬片，麻雀雖小但五臟俱全，其強大功能讓你能建置各種軟硬體整合的實務應用，涵蓋創客、物聯網 (IoT) 與 AI 領域。
  
  本書從了解和購買 Raspberry Pi 開始，一步步說明如何安裝 Raspberry Pi OS 作業系統與設定，而且不需額外的顯示器、滑鼠和鍵盤就可以從你的 Windows 電腦遠端連線控制它。接著，本書將帶讀者了解 Linux 系統及 Python 語言入門，替後面的豐富應用鋪好路：你能用 MicroPython 語言控制 Pico 開發板，用 Node-RED 打造 IoT 儀表板，或者使用 TensorFlow Lite 實現即時的物體影像辨識、打造能偵測道路的自駕車系統等等。
  
  從一片小小的單板電腦，玩翻物聯網與人工智慧、實際應用 Raspberry Pi 學習軟硬體整合的 Python 程式設計，你便能在掌心解鎖潛力無限的智慧未來！

本書特色

• ★ 樹莓派 3／樹莓派 4 適用
  ★ 從零學 Linux 系統與 Python 基礎
  ★ 架設 PHP、FTP 及 Webcam 網路串流伺服器
  ★ 用 Python/MicroPython 控制 Arduino Uno 以及樹莓派 Pico 開發板
  ★ 以 OpenCV 電腦視覺搭配攝影機實現人臉、手勢、物體 AI 辨識
  ★ 活用 TensorFlow Lite、MediaPipe、CVZone、YOLO 等熱門套件
  ★ 透過 Node-RED 打造物聯網儀表板並連結 TensorFlow.js 手勢辨識
  ★ 打造你的 AIoT 及自駕車智慧系統，體驗用深度學習模型偵測道路和號誌、行人

書籍目錄

• 第1章 認識樹莓派
  1-1 認識樹莓派
  1-2 樹莓派的型號
  1-3 樹莓派的硬體規格
  1-4 樹莓派的硬體配件
  1-5 你需要知道的背景知識
  
  第2章 購買、安裝與設定樹莓派
  2-1 購買樹莓派與周邊裝置
  2-2 安裝 Raspberry Pi OS 至 Micro-SD 卡
  2-3 啟動 Raspberry Pi OS
  2-4 設定 Raspberry Pi OS
  2-5 網路連線與藍牙裝置
  
  第3章 Raspberry Pi OS 基本使用
  3-1 認識Linux、終端機和桌面環境
  3-2 使用Raspberry Pi OS 桌面環境
  3-3 Raspberry Pi OS 應用程式介紹.
  3-4 Raspberry Pi OS 選項設定
  3-5 在Raspberry Pi OS 執行命令
  3-6 在Windows 和樹莓派之間交換檔案
  
  第4章 Linux 系統管理
  4-1 啟動終端機使用命令列的 Linux 指令
  4-2 Linux 的常用指令
  4-3 Linux 的使用者與檔案權限指令
  4-4 Linux 作業系統的目錄結構
  4-5 使用命令列安裝和解除安裝應用程式
  4-6 安裝中文輸入法
  
  第5章 使用樹莓派架設伺服器
  5-1 架設 Web 伺服器
  5-2 安裝 PHP 開發環境
  5-3 安裝設定 MySQL 資料庫系統
  5-4 架設 FTP 伺服器
  
  第6章 開發 Python 程式
  6-1 認識 Python 語言
  6-2 在樹莓派開發 Python 程式
  6-3 Python 變數與運算子
  6-4 Python 流程控制
  6-5 Python 函數與模組
  6-6 Python 清單與字串
  
  第7章 GPIO 硬體介面
  7-1 認識樹莓派的 GPIO 接腳
  7-2 Python 的 GPIO 模組
  7-3 數位輸出與輸入
  7-4 類比輸出
  7-5 類比輸入
  7-6 Sense HAT 擴充板
  
  第8章 當樹莓派遇到 Arduino 開發板
  8-1 認識 Arduino Uno 開發板
  8-2 在樹莓派建立 Arduino 開發環境
  8-3 使用 Arduino IDE 建立 Arduino 程式
  8-4 使用 Python 開發 Arduino 程式
  8-5 在樹莓派使用 Python 建立序列埠通訊
  
  第9章 Raspberry Pi Pico 開發板與 MicroPython 語言
  9-1 認識 Raspberry Pi Pico 開發板
  9-2 MicroPython 語言的基礎
  9-3 使用 Thonny 建立 MicroPython 程式
  9-4 使用 MicroPython 控制 Raspberry Pi Pico 開發板
  
  第10章 Pi 相機模組與串流視訊
  10-1 認識樹莓派的相機模組
  10-2 安裝和啟用樹莓派的相機模組
  10-3 在終端機使用相機模組
  10-4 使用Python 操作相機模組
  10-5 在樹莓派建立串流視訊
  10-6 使用外接USB 網路攝影機
  
  第11章 AI 實驗範例（一）：電腦視覺 + AI 辨識 - OpenCV + YOLO
  11-1 建立與管理 Python 虛擬環境
  11-2 在樹莓派安裝 OpenCV
  11-3 OpenCV 的基本使用
  11-4 AI 實驗範例：OpenCV 人臉辨識
  11-5 AI 實驗範例：OpenCV+YOLO 物體辨識
  
  第12章 AI 實驗範例（二）：進階電腦視覺 + AI 辨識 - TensorFlow + MediaPipe + CVZone
  12-1 Google MediaPipe 機器學習框架
  12-2 CVZone 電腦視覺套件
  12-3 TensorFlow Lite 物體辨識
  12-4 AI 實驗範例：辨識剪刀、石頭和布的手勢
  12-5 AI 實驗範例：TensorFlow Lite+Webcam 即時物體辨識
  
  第13章 IoT 實驗範例：溫溼度監控與 Node-RED
  13-1 認識 IoT 物聯網
  13-2 Web 介面的 GPIO 控制
  13-3 物聯網實驗範例：溫溼度監控與 ThingSpeak
  13-4 物聯網實驗範例：使用 Node-RED
  
  第14章 AIoT 實驗範例：Node-RED + TensorFlow.js
  14-1 認識 TensorFlow.js
  14-2 相關 Node-RED 節點的安裝與使用
  14-3 AIoT 實驗範例：Node-RED+COCO-SSD
  14-4 AIoT 實驗範例：Node-RED 與Teachable Machine
  
  第15章 硬體介面實驗範例（一）：樹莓派 WiFi 遙控視訊車
  15-1 認識樹莓派智慧車
  15-2 樹莓派的直流馬達控制
  15-3 再談 Python 的 Flask 框架
  15-4 打造樹莓派 WiFi 遙控視訊車
  
  第16章 硬體介面實驗範例（二）：樹莓派 AI 自駕車
  16-1 OpenCV 色彩偵測與追蹤
  16-2 打造自動避障和物體追蹤車
  16-3 車道自動偵測系統
  16-4 打造樹莓派AI 自駕車