旗標 AI 自駕車 F-Drive
AI 自駕車 F-Drive
影像辨識 | 雙鏡頭視野 | 機器學習
PID控制 | 可自由更改程式碼 | 可自由擴充感測器
機器學習
使用客製化正負樣本機器學習後，即時擷取圖片特徵辨識交通號誌(如紅綠燈)
PID控制
車體使用PID控制迅速回到車道中心，避免S型搖擺行進問題
可自由更改程式碼
系統已內建影像辨識和行車控制的程式碼，如需更換功能，可自行撰寫Python3和Arduino程式，即可設計出無窮無盡的功能
可自由擴充感測器
車上的兩塊主板(Linux系統單板電腦 & Arduino Uno相容控制板)皆可擴充感測器，讓功能性更加多元
產品明細
影像辨識系統
CPU
H6 Quad-core 64-bit ARM Cortex™-A53
RAM
1GB LPDDR3
作業系統
Ubuntu
攝影機
USB Camera
記憶卡
8GB Class4
車體規格
尺寸
W 220mm x D 150mm x L 200mm
重量
約800g
電力系統
電池
12V 可充電式鋰電池
充電器
輸入 100V ~ 240V AC , 50/60Hz
動力控制系統
主控板
Arduino uno
微電腦控制單元
ATmega328
馬達驅動板
TB6612FNG
轉向伺服馬達
MG-996R
直流馬達
12V 140RPM
環境感測
紅外線測距
GP2Y0A41SK0F (感測距離4~30cm)
紅綠燈規格
尺寸
W 550mm x D 550mm x L 550mm
控制晶片
D1 mini 控制板
連接方式
Wi-Fi
場地規格
尺寸
600 mm x 600 mm x 6mm x 23 片組合板
道路間距
30 cm
自駕車整合軟體系統
Opencv尋線
× 1
Haar特徵
× 1
避障跟車系統
× 1
教材
自駕車實驗
26個LAB